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Sensor fusion
Sensor fusion
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2.0.117 von Alexander Pacha
Apr 17,2025

Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Orientierung eines Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass, wodurch die Leistung und Präzision verschiedener Sensoren und Sensorfusionstechniken angezeigt wird. Durch die Nutzung von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass bietet die App den Benutzern eine greifbare Möglichkeit, zu verstehen, wie diese Sensoren zusammenarbeiten, und ermöglicht es ihnen, das Gerät zu drehen und die entsprechenden Änderungen in der 3D -Kompassanzeige zu sehen.

Die herausragende Funktion dieser App ist die innovative Verwendung der virtuellen Sensorfusion. Insbesondere integrieren der "verbesserte Orientierungssensor 1" und der "verbesserte Orientierungssensor 2" den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor. Diese Fusion führt zu einem beispiellosen Grad an Stabilität und Präzision bei der Pose -Schätzung und setzt einen neuen Standard in der Sensornechnologie.

Für diejenigen, die sich für den Vergleich verschiedener Sensortechnologien interessieren, enthält die App eine Vielzahl von Optionen:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine weitere Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, was mehr Stabilität, aber etwas weniger Genauigkeit bietet.
  • Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten aus dem Beschleunigungsmesser, dem Gyroskop und dem Kompass zu kombinieren.
  • Kalibriertes Gyroskop : Repräsentiert das getrennte Ergebnis einer Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
  • Schwerkraft + Kompass : Eine einfache Kombination dieser beiden Sensoren.
  • Beschleunigungsmesser + Kompass : Ein weiterer Ansatz der grundlegenden Sensorfusion.
  • Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen komplementären Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Für diejenigen, die an den technischen Details interessiert sind, ist der Quellcode offen zugänglich, wobei der Link im Abschnitt Abschnitt der App angegeben ist.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update bringt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche mit sich und verwandelt sie in ein immersives 3D -Kompasserlebnis.

Zusätzliche Spielinformationen

Letzte Version

2.0.117

Kategorie

Bibliotheken und Demo

Erfordert Android

Android 7.1+

Verfügbar auf

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