Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D de um dispositivo através de uma bússola 3D interativa, mostrando o poder e a precisão de vários sensores e técnicas de fusão de sensores. Ao aproveitar os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo oferece aos usuários uma maneira tangível de entender como esses sensores trabalham juntos, permitindo que eles girem o dispositivo e vejam as alterações correspondentes na exibição da bússola 3D.

O recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador da fusão do sensor virtual. Especificamente, o "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2" integram o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio. Essa fusão resulta em um nível sem precedentes de estabilidade e precisão na estimativa de pose, estabelecendo um novo padrão na tecnologia de sensores.

Para os interessados ​​em comparar diferentes tecnologias de sensores, o aplicativo inclui uma variedade de opções:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do sensor do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas um pouco menos de precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa o resultado separado de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : Uma combinação direta desses dois sensores.
• Acelerômetro + bússola : outra abordagem básica de fusão de sensores.
• Sensor de orientação para Android depreciado : usa um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados ​​nos detalhes técnicos, o código -fonte é acessível abertamente, com o link fornecido na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente traz uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma experiência imersiva de bússola 3D.