このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の動的視覚化を提供し、さまざまなセンサーとセンサー融合技術のパワーと精度を紹介します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを活用することにより、アプリはユーザーにこれらのセンサーがどのように連携するかを理解するための具体的な方法を提供し、デバイスを回転させ、3Dコンパスディスプレイの対応する変更を確認できます。

このアプリの傑出した機能は、仮想センサー融合の革新的な使用です。具体的には、「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」は、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合します。この融合は、前例のないレベルの安定性とポーズ推定の精度をもたらし、センサー技術の新しい基準を設定します。

さまざまなセンサーテクノロジーの比較に興味がある人のために、アプリにはさまざまなオプションが含まれています。

• 向きの向上センサー1 ：アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープのセンサー融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
• 向きの向上センサー2 ：Android回転ベクターと校正ジャイロスコープの別のセンサー融合により、安定性が向上しますが、精度がわずかに少なくなります。
• Android Rotation Vector ：Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
• キャリブレーションされたジャイロスコープ：加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合の別の結果を表します。
• 重力 +コンパス：これら2つのセンサーの簡単な組み合わせ。
• 加速度計 +コンパス：別の基本センサー融合アプローチ。
• 非推奨Androidオリエンテーションセンサー：相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合します。

技術的な詳細に興味がある人のために、ソースコードは公然とアクセス可能で、リンクはアプリのAboutセクションで提供されています。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計をもたらし、没入型の3Dコンパスエクスペリエンスに変換します。