Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D de un dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, que muestra la potencia y la precisión de varios sensores y técnicas de fusión de sensores. Al aprovechar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación ofrece a los usuarios una forma tangible de comprender cómo funcionan estos sensores juntos, lo que les permite rotar el dispositivo y ver los cambios correspondientes en la pantalla 3D Compass.

La característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual. Específicamente, el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2" integran el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual. Esta fusión da como resultado un nivel de estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose, estableciendo un nuevo estándar en tecnología de sensores.

Para aquellos interesados ​​en comparar diferentes tecnologías de sensores, la aplicación incluye una variedad de opciones:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : Otra fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero ligeramente menos precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa el resultado separado de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Gravity + Compass : una combinación directa de estos dos sensores.
• Acelerómetro + Compass : otro enfoque básico de fusión del sensor.
• Sensor de orientación de Android en desuso : utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

Para aquellos interesados ​​en los detalles técnicos, se puede acceder abiertamente al código fuente, con el enlace proporcionado en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización trae un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándola en una experiencia inmersiva en 3D Compass.