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Sensor fusion
Sensor fusion
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2.0.117 Alexander Pacha 기준
Apr 17,2025

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화하여 다양한 센서 및 센서 퓨전 기술의 전력과 정밀도를 보여줍니다. 이 앱은 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 활용함으로써 사용자에게 이러한 센서가 함께 작동하는 방식을 이해하는 실질적인 방법을 제공하여 장치를 회전시키고 3D Compass 디스플레이의 해당 변경 사항을 볼 수 있습니다.

이 앱의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용입니다. 구체적으로, "개선 된 오리엔테이션 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 통합합니다. 이 융합은 포즈 추정에서 전례없는 수준의 안정성과 정밀도를 초래하여 센서 기술의 새로운 표준을 설정합니다.

다양한 센서 기술을 비교하는 데 관심이있는 사람들을 위해 앱에는 다양한 옵션이 포함됩니다.

  • 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합.
  • 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 센서 융합으로 더 많은 안정성이 있지만 약간 덜 정확하게.
  • 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
  • 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합의 별도의 결과를 나타냅니다.
  • 중력 + 나침반 :이 두 센서의 간단한 조합.
  • 가속도계 + 나침반 : 또 다른 기본 센서 퓨전 접근법.
  • 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 보완 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.

기술 세부 사항에 관심이있는 사람들의 경우 앱의 정보 섹션에 제공된 링크와 함께 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스를 완전히 재 설계하여 몰입 형 3D Compass 경험으로 변환합니다.

추가 게임 정보

최신 버전

2.0.117

범주

라이브러리 및 데모

안드로이드 필요

Android 7.1+

사용 가능한

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