該應用程序通過交互式3D指南針對設備的3D方向進行了動態可視化，展示了各種傳感器和傳感器融合技術的功率和精度。通過利用陀螺儀，加速度計和指南針的數據，該應用程序為用戶提供了一種理解這些傳感器如何一起工作的切實方法，從而使它們可以旋轉設備並查看3D Compass顯示屏中的相應更改。

該應用程序的出色功能是其對虛擬傳感器融合的創新使用。具體而言，“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉向量與虛擬陀螺儀傳感器整合在一起。這種融合導致姿勢估計中的穩定性和精度水平，為傳感器技術樹立了新標準。

對於那些有興趣比較不同傳感器技術的人，該應用程序包括各種選項：

• 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合，提供較小的穩定性，但精度更高。
• 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種傳感器融合，提供了更大的穩定性，但精度略低。
• Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
• 校準陀螺儀：代表加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的單獨結果。
• 重力 +指南針：這兩個傳感器的簡單組合。
• 加速度計 +指南針：另一種基本傳感器融合方法。
• 棄用的Android方向傳感器：使用互補過濾器將加速度計，陀螺儀和指南針的數據融合。

對於對技術細節感興趣的人，源代碼可公開訪問，並在應用程序的大約部分中提供了鏈接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新帶來了用戶界面的完整重新設計，將其轉換為身臨其境的3D指南針體驗。