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Sensor fusion
Sensor fusion
2.7 40 vues
2.0.117 par Alexander Pacha
Apr 17,2025

Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D d'un appareil à travers une boussole 3D interactive, présentant la puissance et la précision de divers capteurs et techniques de fusion de capteurs. En exploitant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application offre aux utilisateurs un moyen tangible de comprendre comment ces capteurs fonctionnent ensemble, ce qui leur permet de faire pivoter l'appareil et de voir les changements correspondants dans l'affichage de la boussole 3D.

La caractéristique remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels. Plus précisément, le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2" intègrent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel. Cette fusion se traduit par un niveau de stabilité et de précision sans précédent dans l'estimation de la pose, établissant une nouvelle norme dans la technologie des capteurs.

Pour ceux qui souhaitent comparer différentes technologies de capteurs, l'application comprend une variété d'options:

  • Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
  • Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais légèrement moins de précision.
  • Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
  • Gyroscope calibré : représente le résultat distinct d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
  • Gravity + Compass : une combinaison simple de ces deux capteurs.
  • Accéléromètre + Compasse : une autre approche de fusion de capteur de base.
  • Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux détails techniques, le code source est ouvertement accessible, avec le lien fourni dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une expérience de boussole 3D immersive.

Informations supplémentaires sur le jeu

Dernière version

2.0.117

Catégorie

Bibliothèques et démo

Nécessite Android

Android 7.1+

Disponible sur

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