该应用程序通过交互式3D指南针对设备的3D方向进行了动态可视化，展示了各种传感器和传感器融合技术的功率和精度。通过利用陀螺仪，加速度计和指南针的数据，该应用程序为用户提供了一种理解这些传感器如何一起工作的切实方法，从而使它们可以旋转设备并查看3D Compass显示屏中的相应更改。

该应用程序的出色功能是其对虚拟传感器融合的创新使用。具体而言，“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”将Android旋转向量与虚拟陀螺仪传感器整合在一起。这种融合导致姿势估计中的稳定性和精度水平，为传感器技术树立了新标准。

对于那些有兴趣比较不同传感器技术的人，该应用程序包括各种选项：

• 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合，提供较小的稳定性，但精度更高。
• 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种传感器融合，提供了更大的稳定性，但精度略低。
• Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
• 校准陀螺仪：代表加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的单独结果。
• 重力 +指南针：这两个传感器的简单组合。
• 加速度计 +指南针：另一种基本传感器融合方法。
• 弃用的Android方向传感器：使用互补过滤器将加速度计，陀螺仪和指南针的数据融合。

对于对技术细节感兴趣的人，源代码可公开访问，并在应用程序的大约部分中提供了链接。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新带来了用户界面的完整重新设计，将其转换为身临其境的3D指南针体验。